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机器人与智能系统实验室

机器人与智能系统实验室是百特智能为高校开展的机器人学课程与课程设计的教学活动而定制设计。通过基础实验(机器人的安全和系统认知,机器人示教器操控与示教器编程,机器人脚本学习与使用,周边设备的配置与使用)以及进阶实验(机器人的通讯;C++程序轨迹规划实现与验证,C++程序正逆运动学实现与验证,ROS 系统上实现对机器人的控制)。让学生建立对六轴机器人结构的直观认识,建立机械人各部件之间,或者与其周围空间的部件、工具之间的位置与方向关系;帮助学生理解机器人关节轨迹规划常用的基本方法。
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